基于车牌识别的车位引导及反向寻车系统
1.1 车位引导及反向寻车系统组成及结构
车位引导及反向寻车系统是由摄像机、车牌识别器、车位数据采集系统、内部车行引导屏、车位数据处理系统、外部剩余车位显示屏、系统管理软件、管理工作站组成。
在停车场内需要进行车行引导的区域(如各岔路口、弯道)处上方装一个摄像机,通过车牌识别器对经过该区域的车辆识别而统计出车位信息及已停车的车牌号码,识别器通过TCP/IP方式连接到管理工作站,管理工作站的数量由停车场的车位数量各分区情况决定。在停车场入口处安装外部车位显示屏,该屏通过TCP/IP方式与服务器连接,在停车场内需要进行车行引导的位置(如各岔路口、弯道处)安装指示空车位数量的LED屏,这些指示屏通过RS485方式与节点控制器连接。
1.2 车位引导及反向寻车系统车辆进场流程
1.2.1 入场流程图
当车辆进入停车场入口时,司机首先从入口处的外部车位显示屏观察停车场是否有空位以及空位的位置等信息,当有剩余空位时,进入停车场。由车位引导管理系统软件计算分析现有车位占用情况,确定出剩余车位中的最佳停放车位号及分区号,并将相关信息送到内部车位引导显示屏,指示行车路线,驾驶员在车位引导显示屏和方向标志的引导下,将车停放到指定车位。车牌识别器检测到车辆后,再将车位占用信号及车牌号码送至停车场车位引导管理工作站进行处理,实时更新工作站的监控界面及外部入口显示屏。具体流程如下所示:
1.2.2 出场流程图
司机不记得车辆停放具体位置,可以通过车牌号码在车辆查询设备上查询车辆的停放位置及路线。当司机找到车辆并驾车离开车位时,车牌识别器检测到该车位已空闲,即将无车信号由车牌识别器送至节点控制器,管理工作站实时更新监控界面及外部入口显示屏。具体流程如下图所示
1.3 车位引导及反向寻车系统功能
1.3.1 全中文界面
支持 SQL Server 2000/2005数据库平台,适应各种大型停车场应用系统。
1.3.2 电子地图显示
实时模拟显示停车场车位使用情况,监测每个车位上车辆的有无,使管理人员对整个停车场的状况一目了然。
1.3.3 引导司机停车
入口处的外部车位显示屏实时显示停车场车位使用情况,让司机直观地了解停车场是否有空位;有空位时系统快速分配空闲车位,通过内部车位引导显示屏的方向标志指引行车路线,便于司机停放车辆。
1.3.4 预留预订车位
对月卡、VIP 卡用户等所需的固定车位以及临时电话预订的车位等,可以通过操纵系统软件在工作站及车位上方显示固定、预留状态,不引导其他车辆进入的方式进行预留。
1.3.5 统计车位及使用率
自动统计停车场车辆总数、空位数,各区域的车辆数、空位数;统计停车场及各区域某个时间段、某天、某月的使用率等,以便合理安排停车场的使用,提高停车场的利用率。
1.3.6 车辆停放计时及监控
可以记录每一辆车在各自车位上停放的时间,同时配合监控设备实时监控车辆异动,增强车辆的安全保障。
1.3.7 查询管理
可通过车牌号码在车辆查询设备上查询车辆的停放位置和前往路线,以及停车场车辆、车位情况等各种信息。
1.4 车位引导及反向寻车系统特点
(1)采用车牌识别器检测有无车辆并且识别车牌号码,可以完全独立于局域网络单独运行,即使网络中断或工作站故障,也能保障车位的使用状态在电子大屏上的显示完全正常而不受影响。
(2)中央控器采用ARM 9微处理器,速度快、内存容量大,可存储多达100万条各种信息数据并快速处理。由于移植了工业级Linux 操作系统,在无人值守的控制应用场合,更能显示出其超稳定的优势。
(3)中央器具有TCP/IP网络通讯接口,实时通讯及数据交换处理能力强,从而保障车位信息能够得到准确、实时的处理。
(4)中央控器具有 RS-485、RS-232 等多个接口,从而保证在网络断开或工作站故障的情况下,系统能够正常运行。
(5)节点控制器设计多种接口,兼容车牌识别器、车位引导灯。
1.5 车位引导及反向寻车系统主要设备介绍
1.5.1 SNT-PR40S车牌识别器
序号 |
技术指标 |
指标参数 |
一、技术指标 |
||
1 |
单车牌识别时间 |
<40ms |
2 |
适应车速范围 |
0~60km/h |
3 |
车牌定位率 |
>99% |
4 |
触发方式类型 |
视频触发 |
5 |
车辆检测率 |
安装条件达到施工要求(立杆1.5-2米可调,5-10米的直道)>99% |
6 |
整体识别率 |
安装条件达到施工要求(立杆1.5-2米可调,5-10米的直道)> 95% |
7 |
输出图像分辨率 |
720 × 288 / 768 × 288 / 768 × 576 / 768 × 288 / 768 × 576 |
8 |
车牌宽度 |
90-200像素 |
9 |
输出信息 |
车辆大图、车牌小图、车牌二值化图、车牌号码和车牌颜色 |
10 |
车牌类型 |
可识别最新标准GA36-2007的所有车牌:普通蓝牌、普通黄牌、黑牌、双层黄牌、双层摩托车牌、单层摩托车牌,以及武警、军车、警车和农用车牌 |
二、物理和电器参数 |
||
1 |
平均无故障时间 |
MTBF ≥ 30000小时 |
2 |
平均修复时间 |
MTTR ≤ 10分钟 |
3 |
机箱尺寸 |
155mm×139mm×75mm |
4 |
整机功耗 |
< 6W |
5 |
工作电压 |
AC 220V ± 10% 50Hz |
6 |
相对气压 |
86KPa~106Kpa |
7 |
环境温度 |
-20℃~+70℃ |
8 |
相对湿度 |
<95% |
1.5.2 车位引导灯
序号 |
技术指标 |
指标参数 |
1 |
工作电压 |
DC5V |
2 |
工作电流 |
30 mA |
3 |
颜色 |
有车红色,无车绿色 |
4 |
环境温度 |
-20℃~+70℃ |
5 |
尺寸 |
73mm × 30mm |
6 |
重量 |
50g |
1.5.3 车位显示屏
Ø 提供多种室内型或室外型中文LED条屏、LED数字屏,客户可按需选择
Ø 中文屏自带标准中文字库,所有显示屏具有数字前位灭零功能
Ø 所有显示屏均采用RS485通讯,显示内容以广播方式在RS485总线上传输,每一个显示屏
具有一个分区显示地址,所以可通过改变显示屏的地址来改变显示不同分区的空车位位信
息
Ø 每一显示屏均配装有高效开关电源模块,所以可直接用220V市电供电
序号 |
技术指标 |
指标参数 |
1 |
工作电压 |
DC5V |
2 |
工作电流 |
11A |
3 |
颜色 |
有车红色,无车绿色 |
4 |
通讯方式 |
RS485、TCP/IP |
5 |
显示字符大小 |
121×121mm |
6 |
环境温度 |
-20℃~+70℃ |